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也說(shuō)明這種浮動(dòng)機構是能滿(mǎn)足均載要求的。
?)機體口該減速器采用了整體鑄造的機體,高速級和低速級放在同一個(gè)機體內。這種結構的優(yōu)點(diǎn)是結構緊湊,零件數量少,哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U制造裝配工藝簡(jiǎn)單。軸向尺寸小。
為了保證箱體有足夠的剛性,以免在內力和外力的作用下,產(chǎn)生大的變形,影響嚙合質(zhì)量,另外也為了增加箱體的散熱面積哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U,在箱體的外表面有很多筋(即散熱片>。箱體內部無(wú)筋,避免阻礙潤滑油的流動(dòng),增加攪油時(shí)的能量損失。
內齒圈和機體的配合,大多數采用過(guò)渡配合。轉矩主要靠?jì)蓚€(gè)互為80°的平鍵來(lái)傳遞。
8)行星架和行星架軸。高速級行星架由行星架體和固定齒套兩部分組成。兩者是由30°壓力角漸開(kāi)線(xiàn)花健連接,并采用過(guò)盈配合,哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U使二者牢固聯(lián)接在一起,圓周上有二個(gè)定位螺釘,防止松動(dòng)口這一裝配式結構可以采用硬齒面,提高行星架與浮動(dòng)齒套的強度,便于熱處理。固定齒套的硬度為4}HRC左右。
低速級輸出轉架軸為整體鑄鋼件口通過(guò)超聲波檢查、材質(zhì)化驗與焊接、鑄造方面的分析充分證明軸與行星架為整體鑄鋼件。哈默納科高速級齒圈諧波減速器CSF-8-30-1U其材質(zhì)相當于GLx50鑄鋼。整體結構的行星架軸使減速器結構大為簡(jiǎn)單,可以不用考慮轉架與輸出軸的連接間題